Cubagem Volumétrica Contínua de Pilhas e Telemetria de Pátios de Granéis sem Necessidade de Balanças Pesadas
Monitore estoques de minério e grãos, produtividade de empilhadeiras/recuperadoras e fluxo de correias transportadoras em tempo real.
Os custos ocultos de pesagens estáticas e inventários manuais
A dependência de balanças de solo e medições topográficas esporádicas gera filas, paradas no fluxo logístico e divergências volumétricas severas no fechamento contábil.
Gargalos e filas em balanças rodoviárias/ferroviárias
Pesagens estáticas tradicionais paralisam caminhões, geram custos adicionais de combustíveis e causam assimetria de inventário.
Topografia periódica cara e desatualizada
Levantamentos topográficos por drone ou estação total ocorrem apenas a cada 15 ou 30 dias, deixando a gestão cega quanto ao saldo real diário.
Desconhecimento do fluxo de correias e pilhas
Falta de visibilidade sobre tempo ocioso de correias, perfil de carga em mm e produtividade real de empilhadeiras e recuperadoras.
Cubagem Óptica, Rastreio de Stackers e Telemetria de Correias
Visão computacional e sensores sem fios monitorando a cadeia completa de estocagem e movimentação de granéis.
Módulo A: Cubagem Volumétrica de Pátios e Pilhas
Reconstrução tridimensional e cálculo volumétrico contínuo de pilhas de granéis por câmeras ópticas.
- Medição milimétrica por visão computacional 24/7 sem necessidade de interromper o empilhamento.
- Identificação da geometria exata da pilha, cálculo de volume cúbico (m³) e massa estimada em toneladas (t).
- Acompanhamento contínuo da densidade aparente e do histórico de consumo por frente de expedição.
Módulo B: Gestão de Empilhadeiras e Recuperadoras
Monitoramento contínuo de Stackers & Reclaimers através de sensores IoT e inteligência espacial.
- Telemetria, geolocalização e cota operacional exata de cada equipamento (Stacker-1, Stacker-2, Reclaimer-1, etc.).
- Rastreamento de horas produtivas, tempo em ociosidade e velocidade de avanço na pilha.
- Operação 100% autônoma eliminando a necessidade de preenchimento de planilhas manuais pelos operadores.
Módulo C: Telemetria de Correias Transportadoras
Auditoria contínua de fluxo, perfil de material e disponibilidade eletromecânica de transportadores.
- Relação de tempo: tempo com material vs tempo sem material (vazia em movimento) vs tempo parada.
- Cálculo de taxa de utilização contínua da correia (ex.: 96,9%) e massa estimada transportada.
- Perfil de seção transversal da correia: altura máxima e média do material em milímetros com limiar de agitação.
- Registro de paradas não programadas com carimbo de tempo e motivo (falta de alimentação, embuchamento, etc.).
Perfil de Seção Transversal e Histórico Operacional
Painel completo exibindo volume transportado em m³, massa estimada em toneladas, espessura de camada em milímetros e cronologia de eventos de parada.
Algoritmo validado em campo contra levantamentos topográficos LiDAR com divergência média inferior a 2,5%.
Sensor Magnético IoT para Máquinas de Pátio
Fixação magnética de neodímio na carcaça de empilhadeiras, recuperadoras e tambores de correias com telemetria contínua.
Sensor Magnético IoT Optikon
Instalação magnética direta em motores e esteiras sem furar ou cabear
Coleta temperatura, vibração tridimensional (m/s²), acústica e tempo de atividade com transmissão de longa distância.
- Fixação instantânea na carcaça de mancais de correias e redutores
- Detecção precoce de desalinhamento de roletes e superaquecimento
- Telemetria de horas ativas para manutenção preditiva
Inventário Diário Automatizado sem Balança e com 96,9% de Utilização de Correias
Substituição do modelo tradicional de pesagem por amostragem e topografia mensal por cubagem contínua via câmeras fixas e sensorização das correias transportadoras.
O Desafio Operacional
Incerteza no saldo real de pilhas gerava divergências de até 15.000 toneladas no fechamento contábil mensal e caminhões aguardavam até 45 minutos em filas de balanças rodoviárias.
A Solução Implementada
Implantação do módulo de visão computacional 3D com leitura da seção transversal da correia 8CCV01 e sensoriamento de stackers e reclaimers.
Resultados Comprovados em Campo
- Eliminação de 100% das filas de balança para estimativa de estoque intermediário.
- Redução da margem de erro de inventário de 8,4% para menos de 2,2%.
- Identificação de 42 minutos diários de correia rodando vazia, gerando economia expressiva de energia elétrica.
- Relatórios de cubagem gerados automaticamente a cada 60 minutos para a mesa de operações.
Todos os dados de progresso e conformidade foram integrados diretamente aos relatórios gerenciais e aceites de medição da contratante.
Perguntas Frequentes sobre Gestão de Estoque
A cubagem por visão computacional funciona durante a noite?
Sim. Nossos sistemas operam com câmeras equipadas com iluminadores infravermelhos de longo alcance ou integradas à iluminação operacional existente do pátio.
Como a massa (t) é estimada a partir do volume (m³)?
A plataforma calibra o volume medido geometricamente com a densidade aparente do material configurada para o lote, permitindo conversão direta com rastreabilidade.
É necessária alguma obra civil no pátio para instalar as câmeras?
Não. Utilizamos os postes de iluminação existentes, torres de transferência ou nossos próprios Postes Autônomos Solares sem necessidade de cabos subterrâneos.
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